Tirar carro do depósito

Me chamo Vinícius, como alguns amigos mais chegados sabem, eu tiro o meu ganha pão através do meu carro, com o trabalho de logística de máquinas de estética e Uber. Tenho dois filhos menores, um de 11 anos e 7 anos, onde eu os sustentos. Meu objetivo é arrecadar um valor pra retirar meu carro do depósito, pois sem ele não consigo ter renda .E como ontem, domingo, eu estava com meus filhos, acabei passando por uma blitz do DETRAN, o agente pediu pra eu encostar, solicitou minha CNH, e logo em seguida disse que iria rebocar meu carro, por eu não ter o IPVA pago de 2022. Consultei uma advogada e a mesma informou que existe uma lei Federal que proibi rebocar veículos com documentos atrasados, informei ao agente do Detran, o mesmo informou que além do meu carro está com o IPVA atrasado, estava em má conservação de uso, alegando dois pneus, sendo que só um pneu estava ruim, o outro era só trocar. Entrei no carro e os policiais exigindo que eu saísse do mesmo, a advogada me orientou em que eu saísse do carro, pois se eu fosse pra delegacia só iria me prejudicar. Por isso estou aqui pedindo sua ajuda pra retirar meu carro do depósito o mais rápido possível, e pra fazer isso tenho que acertar todas as dividas do carro que está em 4.500,00 + diária 33,00 e reboque 66,00 . Ficarei muito grato. Deus abençoe você!