Recuperar meus 3 filhos do abrigo com idade 12 anos 5 anos e 2 anos e 11 meses

Tive que fazer uma viagem de urgência de SP para ES com um caso de abuso sexual contra uma filha de 14 anos que deixei com um irmão adotivo mas enquanto eu estava lá meu filho de 17 anos estava usando drogas meu atual companheiro foi chamar atenção dele por estar fazendo essas coisas erradas e acabou que ele saiu de casa e nesse tempo demorei mais do que devia e no último dia 14 de novembro meus filhos pequenos de 11,5 e 2 anos e 11 meses foram recolhidos para um abrigo e nisso estou correndo o risco de perder minha bebê de 5 meses pois estão alegando risco por isso preciso de um advogado porque não tenho condições financeiras para pagar peço por favor ajuda