Quitar meu carro pra poder aceitar ele pro Uber

Eu sou o Marcos Moreira,,tenho um carro Sandero financiado,tenho 53 anos 2 filhos pequenos de outro casamento,,eu trabalho com Uber e 99 e o carro está já bem acabado pago 1328 por mês dele ,,está difícil de pagar e manter as contas da casa pois tenho transtorno de bibolaridade tipo 1 tomo alguns remédios como alprazolam,respiridona 1 mg ,fulexerina 20 e quando fico em crise as vezes não consigo trabalhar,o INSS já tentem várias vezes nao consigo afastar ou ajuda ,,queria quitar o carro e aceitar ele da pra rodar mais 2 anos ainda e deixaria mais em paz de mente ,pois tem mês que é difícil demais quando vem as crises ..