Pesquisadores no Japão

Os pesquisadores Junior de Jesus (FURG), Victor Kich (UFSM), Alisson Kolling (UFSM) e Ricardo Grando (UTEC) junto com seus orientados Paulo Drews e Rodrigo Guerra tiveram um artigo aceito na IROS 2022 (https://iros2022.org/). A IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) é uma conferência acadêmica anual que cobre avanços na robótica desde 1988. É uma das principais conferências no seu ramo de pesquisa com avaliação qualis A1 do ministério da educação em 2010.

O artigo apresenta uma abordagem baseada em imagens de profundidade, aprendizado contrastivo e aprendizado por reforço que pode realizar com sucesso a navegação sem mapa e a prevenção de obstáculos para um veículo aéreo não tripulado (preprint: https://arxiv.org/abs/2206.15211). 

Como se trata de uma conferência com grande impacto curricular e importância acadêmica, seria muito significativo a participação dos pesquisadores/alunos. Além disso, de grande relevância para divulgar a ciência brasileira. O IROS 2022 acontecerá entre os dias 23/10/2021 até 27/10/2021 em Kyoto no Japão. A taxa de registro no congresso é de 60.000 JPY, aproximadamente 2,309.66 R$ . Todas as informações de preço estão apresentadas no site da conferência (https://iros2022.org/registrationvisa/registration/) .  Foram pesquisado 3 orçamentosde passagem realizada pela ferramenta de viagens Google Flights, onde foi escolhido idapara dia 19/10/2022 (pois da viagem tem de média 32 a 38 de duração) e volta no dia28/10/2022. Sendo as pesquisas de preço de viagem realizadas no dia 19/07/2022 doaeroporto de São Paulo até o aeroporto de Osaka (cidade a 42km de Kyoto).Preços das viagens mais baratas são (em anexo imagens da pesquisa):

- 5.529,00 R$

- 6.549,00 R$ 

Os autores Junior e Ricardo tem chances de conseguir recursos para sua viagem. Mas aqui fica uma pedido para levar os pesquisadores/alunos Victor Kich e Alisson Kolling na IROS 2022.

Levando em conta os preços falados acima. Pedimos ajuda de 16700 R$.

2x2309+2x6039(média)= 16696,00R$

Para estadia e outros gastos é pensado em usar recursos próprios.