PACIFIC RIM EXOSKELETON

Ajude a transformar um sonho em realidade: Projeto Robô Controlado por Exoesqueleto

Olá! Meu nome é Abraão Almeida Martins, tenho 15 anos, sou estudante do Instituto Federal do Acre (IFAC) – Campus Rio Branco, cursando o 2º ano do Ensino Médio Integrado em Edificações. Também participo da área de robótica e design, desenvolvendo habilidades em modelagem 3D, impressão 3D, corte a laser e programação.

Estou arrecadando R$ 15.000,00 para financiar o desenvolvimento do meu projeto de pesquisa: Robô Controlado por Exoesqueleto, uma iniciativa que busca unir tecnologia, engenharia, robótica e inovação para criar uma solução com potencial de aplicação em áreas como resgates, inspeções e operações em ambientes perigosos.

Sobre o projeto

A ideia principal é desenvolver um sistema em que uma pessoa utilize um exoesqueleto capaz de identificar os movimentos do corpo humano. Sensores instalados nas articulações capturam os ângulos e movimentos realizados pelo usuário e enviam essas informações para um sistema de controle.

Esses comandos são transmitidos sem fio, por tecnologias como Bluetooth ou Wi-Fi, para um robô humanoide que reproduz os movimentos em tempo real. Dessa forma, o operador pode controlar o robô à distância de maneira natural e intuitiva.

Além disso, o projeto prevê a utilização de óculos de realidade virtual conectados a câmeras instaladas no robô, permitindo que o operador tenha uma visão em primeira pessoa do ambiente onde o equipamento estiver atuando.

Por que desenvolver essa tecnologia?

Atualmente, muitas empresas ao redor do mundo estão investindo em robôs humanoides controlados por inteligência artificial. Embora sejam extremamente avançados, ainda existem preocupações relacionadas à segurança, previsibilidade e controle dessas máquinas.

Meu projeto propõe uma abordagem diferente: colocar o ser humano diretamente no comando das ações do robô, utilizando seus próprios movimentos para controlar cada passo e cada tarefa executada.

Isso pode trazer benefícios em situações de alto risco, como:

- Resgates em áreas de desastre;

- Ambientes com risco estrutural;

- Locais contaminados ou perigosos;

- Inspeções em áreas de difícil acesso;

- Operações onde a segurança humana é prioridade.

Inspiração do projeto

O design inicial do robô foi inspirado nos Jaegers do filme Círculo de Fogo (2013), especialmente pelo conceito de máquinas gigantes controladas por humanos.

No entanto, o objetivo do projeto não é reproduzir o robô do filme, mas utilizar essa inspiração para desenvolver um protótipo realista, funcional e aplicável à engenharia e à robótica.

A versão final planejada terá aproximadamente 2,5 metros de altura, utilizando uma estrutura leve para reduzir peso e facilitar a movimentação.

Como o projeto será construído?

O desenvolvimento envolve diversas etapas de pesquisa, modelagem, testes e fabricação.

Entre os recursos utilizados estão:

- Impressão 3D em PLA, PETG e ABS;

- Modelagem 3D em Autodesk Inventor, Blender e Tinkercad;

- Motores elétricos;

- Componentes mecânicos articulados;

- Sensores de movimento;

- Sistemas eletrônicos de controle;

- Iluminação LED;

- Programação embarcada;

- Estruturas projetadas com medidas precisas e cálculos técnicos.

O projeto também conta com a colaboração de um amigo que auxilia principalmente na área de programação, enquanto eu atuo principalmente no desenvolvimento estrutural, mecânico e de modelagem.

Para onde irá o dinheiro arrecadado?

Os recursos serão utilizados para:

- Compra de filamentos para impressão 3D;

- Aquisição de motores e componentes mecânicos;

- Sensores e placas eletrônicas;

- Materiais para montagem dos protótipos;

- Ferramentas e equipamentos necessários para testes;

- Desenvolvimento do sistema de controle;

- Construção do protótipo funcional.

O primeiro objetivo é desenvolver um protótipo completo e validado. Após essa etapa, será iniciada a construção da versão ampliada do robô.

Por que sua ajuda é importante?

Este projeto representa muito mais do que uma experiência escolar. Ele é uma oportunidade de aprendizado, pesquisa e desenvolvimento tecnológico que pode abrir portas para feiras científicas, universidades, oportunidades profissionais e futuros projetos de inovação.

Mesmo sendo jovem, acredito que grandes ideias podem surgir em qualquer idade quando existem dedicação, estudo e apoio da comunidade.

Qualquer contribuição, independentemente do valor, ajudará a transformar este projeto em realidade.

Muito obrigado por acreditar na educação, na ciência e na inovação brasileira!

"A tecnologia não deve apenas substituir o ser humano, mas ampliar sua capacidade de agir com segurança. Meu objetivo é criar um robô controlado pelos movimentos humanos para atuar onde pessoas correm riscos."

Abraão Almeida Martins

Estudante do Instituto Federal do Acre (IFAC)

Projeto: Robô Controlado por Exoesqueleto

Meta da campanha: R$ 15.000,00