O nome tô eu trabalho sem carteira assinada, queria ajuda pra tirar a carteira de motorista

Olá a todos, meu sonho é tirar carteira de motorista pra conseguir um emprego melhor, eu sempre trabalhei desde os meus 8 anos, hj tenho 32 anos, TD o q ganho vai pra ajudar em casa, pois só eu trabalho, tenho 2 filhas, e ainda ajudo minha mãe, e minha irmã com compras do mês, pois ela n é aposentada ainda, e minha irmã faz estágio,minha mãe tem 60 anos,n tem mais como ela trabalhar, por isso queria tirar a carteira, pra arrumar um serviço melhor