Me ajude a criar um robô!

Olá! Me chamo Guilherme, tenho 20 anos e estou cursando a faculdade de Engenharia Elétrica na Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT). Há alguns meses comecei a desenvolver um projeto por conta própria a respeito de algo que se chama “pêndulo invertido amortecido por roda de reação”, ou como eu carinhosamente gosto de chamar, meu motivo de estresse diário kkkkkk. Esse sistema que estou desenvolvendo é essencial para a criação de um sistema de controle para um robô bipede, ou seja, pernas robóticas que conseguem se manter em pé e realizar correção de desnível. Por exemplo, você poderia colocá-las em uma superfície inclinada, como uma rampa, ela automaticamente se manteria em pé apenas da inclinação. Como o projeto é de iniciativa própria isso significa que todo o dinheiro usado para compra de peças eletrônicas tais como motores elétricos, encoders, módulo bluetooth, placas de controle e etc, sai do meu próprio bolso, e, atualmente, o prazo de término da minha bolsa de iniciação científica, isto é, o dinheiro que eu ganho mensalmente para desenvolver um projeto específico estipulado por um professor orientador, está prestes a se encerrar. Dessa forma, ficarei totalmente desprovido de quaisquer meios econômicos para dar continuidade a meu projeto pessoal, o qual eu gostaria de publicar em uma revista científica de renome, no caso, gostaria de publicá-lo no BTsym -  BRAZILIAN TECHNOLOGY SYMPOSIUM que é o simpósio científico da UNICAMP - Universidade de Campinas. Os melhores artigos nele submetidos são convidados para se tornarem um capítulo de livro internacional da Springer, uma das maiores e mais renomadas editoras de revistas científicas do mundo. Por isso, peço encarecidamente sua ajuda. Desde já agradeço por ter lido todo esse prolixo texto e muitíssimo obrigado pela atenção. E como já dizia Truman: “Se por acaso não nos virmos de novo, bom dia, boa tarde e boa noite!”Abaixo há links para meu curriculum Lattes e de algumas publicações de projetos anteriores:http://lattes.cnpq.br/9348771238692090SISTEMA DE MONITORAMENTO DE BATERIA DURANTE CAREGAMENTO PARA PLUG-IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE - PHEV | RECET - Revista de Ciências Exatas e Tecnológicas (unemat.br)PME - PROTÓTIPO DE MÃO ELETROMECÂNICA CONTROLADA POR VISÃO COMPUTACIONAL | RECET - Revista de Ciências Exatas e Tecnológicas (unemat.br)

Atenciosamente, Guilherme Vale.