Na competição OBR devemos seguir a linha preta por circuitos variados, subir a rampa e mover uma lata para determinado local. Em todo o caminho, pode haver obstáculos e falhas na linha, que devem ser vencidos. o robô precisa de motores potentes para subir a rampa, precisa de sensores para enxergar os obstáculos, seguir a linha e identificar a lata. Me ajudem, obrigado pessoal
