Ajuda para pagar IPVA e seguro

Me chamo Gilmar, tenho 39, sou casado e tenho uma filha de oito anos. Eu trabalho como técnico de segurança do trabalho e minha esposa como estagiária na prefeitura. O motivo desta vaquinha é para pagamento do IPVA e seguro do nosso veículo, para usá-lo como segunda renda em corridas de aplicativo, depois do meu expediente de trabalho e aos finais de semana e a empresa do aplicativo pede que esteja tudo ok. Minha filha tem autismo (na verdade, minha esposa e eu também) e precisamos do carro para levá-la em suas terapias durante a semana. Com a soma  dos nossos ganhos atualmente não estamos conseguindo pagar, mesmo com parcelamento (as contas já estão mais que apertadas). Preciso desse apoio apenas para iniciar o trabalho e ter uma renda complementar, consigo me virar com o resto e continuar dando uma vida digna para a minha família. Agradeço toda ajuda. Que Deus os abençoe!