Ajuda para pagar débitos estudantis

Eu criei essa vaquinha pois acabei fazendo um erro em 2019 que está destruindo a minha vida e dos meus pais. Recebi uma bolsa de uma instituição de ensino prestigiosa e me matriculei, acreditando que esse seria meu passaporte para uma mudança de vida. Vim de uma família periférica e muito pobre, e tive que lutar muito para conseguir fazer cursinho, trabalhando como Uber para me sustentar. Comecei meus estudos contudo mais de seis horas de transporte público todos os dias e sem poder trabalhar por conta do curso ser período integral, jubilei no primeiro ano. O que eu não sabia quando assinei a bolsa de estudo é que os juros começavam a contar a partir da minha matrícula, não a partir de quando eu saísse do curso. 

Quando eu sai, acabei com uma dívida gigantesca, contando juros a mais de um ano (2% ao mês) além dos valores das mensalidades que deveriam ser pagos. Por conta do covid não consegui começar a trabalhar, e quando finalmente consegui uma vaga júnior, a instituição de educação entrou com um processo na justiça contra mim, cobrando mais de cem mil reais. Contudo, meu salário mal cobria minhas despesas. Meus pais são meus fiadores, portanto estão no processo também, mas eles têm filhos menores de idade ainda dependendo deles e baixa renda, logo, o salário é 100% comprometido. 

É minha obrigação pagar essa dívida contudo agora eu não consigo. A instituição não se mostra aberta para negociação, não conseguimos criar um plano de pagamento que seja factível na nossa atual realidade. Preciso de ajuda para tirar meus pais dessa situação, pois eles passaram recentemente pela penhora de salário (20%). 

Eu não queria estar na situação de pedir dinheiro contudo, não vejo outra saída agora. Não consigo negociar com a instituição, não consigo pagar por um advogado, e não consigo ser promovido ou mudar para um trabalho que pague mais por conta desse processo judicial que mancha meu nome. Preciso de ajuda para tirar meus pais dessa situação o quanto antes.