Ajuda para me emancipar e morar sozinho

hoje eu tive uma crise de desejos suicidas na escola e tentei ligar pro CVV para tentar me aliviar, porém minha mãe brigou comigo por causa disso e disse que ia quebrar meu celular se eu usasse ele na aula, porém eu não tava usando meu celular em nenhuma aula, e se eu tava usando era por que era ou aula livre ou aula de educação física (que não consigo fazer por não ter uma boa condição física e ficar exausto muito rapidamente), e tenho o problema de ter pais separados e uma mãe controladora (e eu moro com meus avós e eles são bem controladores por serem crentes, e acreditam que religião pode curar qualquer coisa até coisas que não são doenças e sim condições como autismo, sim eles tem essa ideia imbecil que autismo pode ser curado, o que não é verdade), minha família (por parte de mãe) já sabe dessas crises de desejo de suicídio porém quando peço pra voltar a fazer tratamento psicológico, eles nem se importam e dizem pra eu ir "orar" que segundo eles isso resolve (fonte: confia), eu tenho o desejo de me emancipar aos 16 pra eu poder morar sozinho pra poder me distanciar deles, porém pra eu fazer isso normalmente eu tenho que ter permissão do meu responsável (que no caso é minha mãe, que tem minha guarda), e caso eu queira realizar a minha emancipação sem permissão dela eu teria que abrir uma ação judicial e provar pra justiça que eu tenho condições de morar sozinho, e foi por esse motivo que abri essa vaquinha, não aguento mais esse sofrimento contínuo e minha família não ajudar em nada