Ajuda para CREUZA regularizar documentação da sua casa

Prezados amigos (as) e familiares, estou com uma situação complicada a ser resolvida.  Corro o risco de perder a minha casa a qualquer momento. Essa casa foi comprada na época em nome do meu cunhado e minha irmã , por sermos trabalhadores autônomos e não termos como comprovar renda. Pagamos as prestações e quitamos a hipoteca, porém no decorrer dos anos não tivemos condições financeiras de fazer o registro no nosso nome, tenho receio que algo aconteça e minha casa vá para o inventário da minha irmã.  Hoje recebo um salário mínimo e não tenho nenhuma condição de arcar com esses custos.  Fomos no cartório e a melhor forma de resolver essa situação seria regularizar com um contrato de doação onde teríamos os custos: ITCD 5% + GASTO DA ESCRITURA + REGISTRO + IPTU QUITADO onde esses valores somam cerca de 35 mil reais.  Permita Deus tocar em seu coração Contamos encarecidamente com qualquer quantia para sanarmos esse grande problema, minha saúde não anda muito bem já estou de idade e minha irmã e cunhado também. Já anunciamos a casa várias vezes mas não conseguimos um comprador devido a casa ter passado por modificações ao longo do tempo e o habite-se se descaracteriza, o que dificulta mais ainda a negociação. Precisamos muito resolver essa situação para que todos tenhamos paz, fico imensamente comovida e triste de estar nessa situação, mas infelizmente alguns erros não conseguimos voltar atrás para corrigir, porém quero me empenhar para que tenhamos uma solução ainda em vida. Desde já quero agradecer a cada um que contribuir, Deus multiplique em sua vida 🙌🙌🙌