Filhos autista sonho compra carro

Queria ajuda pra compra um carro e tirar minha habilitação para está levando meu filho Gusthavo de 11 anos pro tratamento de autismo e psiquiatra pós ele tem transtornos. Pós está muito ruim está indo levar ele de ônibus lá em São Paulo na avenida Angélica ele fica muito nervoso e ansioso e com muita pessoa e muito ruim no transporte público e as vezes ele tem que ir a pé aí ele fica nervoso e horrível anda com ele assim e já com o carro ele estaria mas tranquilo e sentado. pra própria segurança dele pós ele e gordinho e tem uma mentalidade de criança de 2 a 3 anos o próprio neurologista me disse que ele só tem tamanho mas a mentalidade dele e de bebê.