O coletivo Poetas Ambulantes atua há onze anos com intervenções urbanas dentro dos transportes públicos de São Paulo, com saraus itinerantes e distribuição de livros.
Em 2022 cria o projeto Carro da Poesia como uma nova plataforma de trabalho, com estrutura que viabiliza a realização de mais atividades.
O Carro da Poesia é um ponto de cultura móvel, do coletivo Poetas Ambulantes, que realiza saídas pelas ruas das periferias de São Paulo com versos em áudios e distribuição de livros.
Além disso, mensalmente, realiza um Sarau itinerante em vias públicas,
próximas a terminais urbanos, estações de trem e metrô, praças, entre outros, com participação de vários poetas e microfone aberto.