Tirar Carteira de motorista para Ajudar meu marido Doente e Aposentado

Preciso tirar carteira de motorista e não tenho condição financeira, porque meu marido está muito doente e depende de mim pra leva-lo ao medico, tenho que ficar chamando os vizinhos, tenho um uno 92, meu marido não pode ficar dirigindo na situação em que ele se encontra. Ele é diabético e começou a desmaiar sem mais nem menos e ás vezes cair do nada, ele foi aposentado por invalidez , por isso preciso de ajuda de todos .